El principio de Arquímedes establece que cualquier cuerpo sumergido total o parcialmente en un fluido experimenta una fuerza de empuje hacia arriba igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo. Esta fuerza se llama empuje o fuerza de flotación.
Fórmula:
$$ \text{Empuje} = \rho \cdot g \cdot V $$
Donde: